Programmation logique avec contraintes
Les rationnels
La librarie clpq.
Exemple d'emploi :
?- use_module(library(clpq)).
% library(clpq) compiled into clpq
true.
?- {X1>=0,X2>=0,X2=<3,X1+X2=<6}.
{X2>=0, X2=<3, _G4770= -6+X1+X2, X1+X2=<6, X1>=0}.
?- {X1>=0,X2>=0,X2=<3,X1+X2=<6},sup(X1+2*X2,Max).
Max = 9,
{X2>=0, X2=<3, _G10551= -6+X1+X2, X1+X2=<6, X1>=0}.
?- {X1>=0,X2>=0,X2=<3,X1+X2=<6},inf(X1+2*X2,Min).
Min = 0,
{X2>=0, X2=<3, _G15628= -6+X1+X2, X1+X2=<6, X1>=0}.
?-
Découpe de bois
On dispose de planches de Tamarin de 1 m de long et
on a une commande de 36 planchettes de 28 cm et 24 planchettes de 45 cm.
On souhaite minimiser les chutes de bois lors de la découpe.
Indications : montrer qu'il y a seulement trois configurations de découpe possibles
dans une planche d'un mètre de long puis raisonner dans les rationnels.
Problème de transport
Il s'agit de déterminer l'approvisionnement en glaces Komik de points de vente à partir d'un
ensemble d'usines en minimisant les coûts de transport.
Les usines se trouvent à Saint Pierre (D1) et Saint Denis (D2).
Les points de vente à approvisionner sont Le Port (A1), Saint Louis (A2) et Saint Joseph (A3).
La matrice des coûts de transport est :
A1 A2 A3
D1 5 1 1
D2 2 6 9
Les stocks et la demande sont :
stocks : D1=4 D2=6
demande : A1=3 A2=5 A3=2
Indications : introduire 6 variables Xij représentant la quantité à transporter entre
l'usine i et le point de vente j. Exprimer le coût du transport en fonction des Xij.
Exprimer la contrainte sur les stocks : la quantité au départ d'une usine doit être inférieure
au stock de cette usine. Exprimer que la demande doit être satisfaite. Résoudre dans les rationnels.
Gestion de production
La structure de production de l'entreprise TouzourPlisFré-TouzourPlisSer,
lauréate du label Produit Réunion, est caractérisée par la confection de
3 produits P1, P2 et P3 tels que, pour une période de temps donnée
(120 unités de travail au maximum) :
Produits P1 P2 P3
Volume maximal de la demande 20 10 30
Unités de travail nécessaire pour une production unitaire 2 3 2
Bénéfice unitaire 1 4 2
Le problème consiste à déterminer le programme de fabrication maximisant les gains de l'entreprise.
Indications : introduire 3 variables xi (le nombre d'articles Pi à fabriquer pendant la semaine),
exprimer les trois contraintes et maximiser.
Ordonnancement de tâches
Il s'agit de déterminer un agenda des tâches de construction d'une maison de la société Apamoin
pour minimiser le temps de construction. Il y a dix tâches à effectuer,
chacune d'elle pouvant nécessiter l'achèvement d'une ou plusieurs autres tâches :
Code Nom Durée Nécessite
a maçonnerie 7 _
b charpente 3 a
c toit 1 b
d sanitaire 8 a
e façade 2 c,d
f fenêtres 1 c,d
g jardin 1 c,d
h plafond 3 f
j peinture 2 h
k finition 1 e,g,j
Indications : à chaque tâche est associée une variable, par exemple son code,
dénotant le début de cette tâche. Traduire les contraintes de précédence
avec les durées et minimiser la durée totale du projet (i.e., k+1).
Les domaines finis
:- use_module(library(clpfd)).
Le margouillat
Cinq hommes de nationalités distinctes habitent les cinq maisons d'une ruelle et
pratiquent cinq activités professionelles différentes.
Chaque personne a une préférence pour un animal et une boisson.
Les animaux et les boissons sont tous différents.
Les maisons sont peintes avec des couleurs toutes distinctes. De plus :
- l'Anglais habite la maison rouge,
- l'Espagnol possède un chien,
- le Japonais est peintre,
- l'Italien boit du thé,
- le Norvégien habite la première maison à gauche,
- le propriétaire de la maison verte boit du café,
- la maison verte se trouve juste à droite de la maison blanche,
- le sculpteur élève un serpent,
- le diplomate habite la maison jaune,
- on consomme beaucoup de lait dans la maison du milieu,
- la maison du Norvégien se trouve juste à coté de la maison bleue,
- la boisson préférée du violoniste est le jus de fruit,
- le voisin du médecin possède un renard et
- le voisin du diplomate possède un cheval.
Faire un plan détaillé de cette ruelle.
Indications : la solution est unique. Numéroter les maisons de 1 à 5.
Définir la liste des nationalités, celles-ci sont toutes distinctes et
prennent leurs valeurs dans 1 à 5.
Idem pour les professions, les animaux, les boissons et les couleurs de maison.
Traduire les contraintes puis étiqueter. NB : pour une gestion contrainte
des disjonctions, considérer l'exemple suivant :
?- [X,Y] ins 0..1, (X #= Y+1) #\/ (X #= Y-1),label([X,Y]).
X = 0,
Y = 1 ;
X = 1,
Y = 0
?-
Les relations nb_occ/3
et au_plus/3
- Définir la relation
nb_occ(N,[X1,...,Xk],I)
exprimant que N variables parmi
les Xi prennent la valeur I.
- En déduire le code de la relation
au_plus(N,[X1,...,Xk],I)
exprimant qu'au plus N variables parmi les Xi prennent la valeur I.
Par exemple :
?- L=[X,Y], L ins 0..1, nb_occ(0,[X,Y],1).
L = [0, 0],
X = 0,
Y = 0 ;
No
?- L=[X,Y], L ins 0..1, au_plus(1,L,0),label(L).
L = [0, 1],
X = 0,
Y = 1 ;
L = [1, 0],
X = 1,
Y = 0 ;
L = [1, 1],
X = 1,
Y = 1 ;
No
?-
Indications : s'inspirer de la réification et de
l'implication de contraintes.
Emploi du temps
Les organisateurs du congrès Komen totoch le Chik
disposent de 3 salles et de 4 demi-journées
durant lesquelles se tiendront onze sessions (A,B, …,K). Les sessions
AJ, JI, IE, CF, FG, DH, BD, KE, BIHG, AGE, BHK, ABCH, DFJ
ne peuvent se tenir simultanément car il y a au moins un participant inscrit
à toutes les sessions de ces ensembles.
La session E doit avoir lieu avant la session J, et les sessions D et F avant K.
Déterminer un emploi du temps.
Indication : associer à chaque session une variable (A, B, …) à valeur
dans {1,2,3,4}. Traduire les contraintes en utilisant entre autres la relation au_plus/3
puis étiqueter.
Location d'entrepôts
Les dirigeants de la société Moinlapeur-Midiaou souhaitent prendre une décision
au sujet de la location d'entrepôts pour desservir cinq usines.
Trois entrepôts sont disponibles : E1 de coût 18, E2 de coût 10, E3 de coût 28.
La matrice des coûts de transports est :
U1 U2 U3 U4 U5
E1 5 4 infini infini 3
E2 7 infini 2 infini infini
E3 infini 1 5 4 8
Les coûts infinis correspondent bien sûr au passage de la route en corniche.
On suppose de plus que chaque usine est desservie par un unique entrepôt.
En minimisant le coût total, décider du choix des entrepôts à louer
et pour chaque usine de l'entrepôt la desservant.
Indications : introduire trois variables Ei à valeur dans
{0,1} telles que Ei=1 ssi on loue Ei et
cinq variables Ui à valeur dans {1,2,3} telles que
Ui=j ssi l'usine Ui est desservie par Ej.
Exprimer les contraintes puis étiqueter en minisant le coût
à l'aide de la relation labeling/2
.
Suit mazik
Soit S la suite d'entiers naturels
[s0,s1,…,sn]. S est dite mazik ssi
pour tout i, 0≤i≤n, si est le nombre d'apparition du nombre i dans S,
i.e., si = card({j| 0≤j≤n et j=i}).
Par exemple, [1,2,1,0] et [2,0,2,0] sont deux solutions pour n=3, [2,1,2,0,0] est une solution pour n=4.
- Justifier que pour tout 0≤i≤n, si≤n+1.
En déduire une définition
suit_mazik(N,L)
résolvant le problème.
- Que penser de la somme des si pour 0≤i≤n ?
Inclure cette propriété dans le programme et comparer les temps d'exécution avec la version
précédente.
- Que penser de la somme i*si pour 0≤i≤n ?
Inclure cette propriété dans le programme et comparer les temps d'exécution avec
les versions précédentes
- Conjecturer la forme des solutions pour tout n. Démontrer ce résulat et
en déduire un programme de complexité linéaire en fonction de n.
Indications : la définition n'est pas directement exécutable et l'ajout successif de propriétés
fait décroître les temps de calcul ; à ce propos, essayer apropos(time).
et help(time)
.
Golomb
Il s'agit de trouver les valeurs entières correspondant aux graduations d'une règle
telles que les différences entre deux graduations soient toutes distinctes
et que la longueur de la règle soit minimale
(applications : positionnement de radiotélescopes, conceptions d'antennes).
Indications : le problème peut être représenté par un ensemble de n variables gi
et de n(n-1)/2 variables représentant les différences gi - gj pour i>j (d'où le n(n-1)/2).
On peut poser par convention g0=0 et ajouter les contraintes g0 < g1 < ... < gn-1. Par exemple :
- pour n=2, une solution est : g0=0, g1=1 et g2=3 ;
- pour n=3, une solution est : g0=0, g1=2, g2=5 et g3=6.
Autre solution plus économique en nombre de variables : on utilise n-1 variables de base di=gi+1 -gi.
On profite ensuite des propriétés de la distance linéaire pour définir les distances successives
(par exemple g3-g1=d2+d1) qui doivent être toutes distinctes.
La longueur de la règle, que l'on doit minimiser, est d1+ ... +dn-1.
Fred Mesnard